耶魯電子鎖是全球最古老的國際品牌之一，也是鎖業最負盛名的品牌之一。耶魯的發展史不僅僅標志著耶魯鎖在其演變進程中的重大革新，更是整個鎖業發展的縮影。

耶魯起源于美國殖民時期。耶魯家族決定從北威爾士移民到新世界。幾代之后，大約1840年，老奈納斯·耶魯開始在紐約新港的"耶魯鎖具店"設計并制造一系列創意層出的高安全性鎖具。他的強項是價格不菲的手工銀行鎖。

1850年，奈納斯·耶魯的兒子加入父親的企業，改良其父發明的圓柱狀彈子鎖并取得新的專利，被譽為當代的鎖具專家。1862年，小耶魯推出了監控銀行鎖，標志著從鑰匙鎖到表盤鎖或號碼鎖的轉變。其監控鎖中蘊含的原理現已成為全美號碼鎖的標準。

此外，小耶魯還在4,000多年前最先由古埃及人采用的機械裝置的基礎上進行鎖具實驗。1861年喜獲專利，1865年，耶魯終于成功締造了他最重要的發明 – 耶魯圓筒鎖。小奈納斯.耶魯憑借他的多個突破性發明永遠改變了鎖業。

耶魯湯尼公司在1868年成立，當時員工僅35人。20世紀初期，公司全球擴展，員工人數已超過12,000人。通過在20世紀收購合資，耶魯鎖已成為世界知名品牌。

2000年8月，耶魯被亞薩合萊集團收購，從此成為全球領先門開解決方案的重要部分。

2008年，耶魯(Yale)與韓國數碼電子鎖領導者易保(iRevo)合作，在鎖具產品中融入先進的電子數碼科技，創新研發出耶魯電子數碼門鎖。耶魯電子數碼門鎖延承耶魯品牌核心宗旨，結合韓國先進電子數碼科技，為人們帶來更安全，更便利，更時尚的門鎖解決方案。